安装Autoware 1.13，出现好久不动

安装 Autoware 1.13 时出现“好久不动”的问题，可能是由于多种因素导致的。Autoware 是一个复杂的开源自动驾驶软件平台，安装过程涉及多个步骤和依赖项。下面是详细的排查和解决步骤，以帮助你解决安装过程中出现的问题。

1. 检查系统要求

确保你的系统满足 Autoware 1.13 的安装要求，包括操作系统版本、硬件配置等。Autoware 1.13 通常推荐使用 Ubuntu 18.04。

• 操作系统：Ubuntu 18.04
• 硬件：建议使用至少 8GB 的 RAM 和 4 核 CPU

2. 更新系统和安装依赖

在安装 Autoware 之前，确保系统已更新，并安装了所需的依赖项。

bash
复制代码
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 克隆 Autoware 仓库

确保你从正确的仓库克隆 Autoware 代码，并切换到正确的版本。

bash
复制代码
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
cd autoware.ai
git checkout 1.13

4. 安装依赖项

Autoware 1.13 需要许多 ROS 依赖项，确保按照官方文档安装所有必需的 ROS 包和其他库。

bash
复制代码
sudo apt-get install ros-melodic-autoware-msgs

根据官方文档安装其他依赖项。如果你使用的是 ROS 2，则安装指令会有所不同。

5. 编译 Autoware

编译过程中，可能会由于依赖项问题或网络问题导致进程卡住。按照以下步骤重新编译，并观察输出日志以查找潜在问题。

bash
复制代码
source /opt/ros/melodic/setup.bash
cd ~/autoware.ai
./docker/build.sh

如果编译过程长时间没有进展，尝试以下方法：

• 检查网络连接：确保网络连接稳定，特别是在下载依赖项时。
• 检查磁盘空间：确保有足够的磁盘空间来完成编译过程。
• 查看日志文件：检查编译日志文件以找出任何错误或警告信息。

6. 使用 Docker 安装（推荐）

Autoware 提供了 Docker 镜像，使用 Docker 安装可以避免许多环境配置问题。确保 Docker 和 Docker Compose 已正确安装，并按照以下步骤运行 Docker 镜像：

bash
复制代码
docker pull autoware/autoware:1.13
docker run -it autoware/autoware:1.13

如果遇到问题：

• 检查 Docker 配置：确保 Docker 已正确安装和配置。
• 使用官方文档：参考 Autoware 官方 Docker 文档进行配置。

7. 检查编译问题

如果在编译过程中遇到问题，可以尝试清除旧的构建缓存并重新编译。

bash
复制代码
cd ~/autoware.ai
rm -rf build devel
catkin_make

8. 查看官方支持资源

如果以上步骤没有解决问题，查看 Autoware 的官方支持资源和社区讨论可能会有帮助：

• 官方文档：Autoware Documentation
• GitHub 仓库：Autoware GitHub Issues
• 社区论坛：Autoware Google Group

总结

安装 Autoware 1.13 时如果出现“好久不动”的问题，可以通过检查系统要求、更新依赖项、使用 Docker 安装、清除编译缓存等方法来解决。确保按照官方文档操作，查看编译日志，检查网络连接和磁盘空间。如果问题仍然存在，可以寻求官方文档和社区支持的帮助。

关键字

Autoware 1.13, 安装问题, ROS, Docker, 编译, 依赖项, 网络连接, 磁盘空间, 官方文档, GitHub Issues