java OPC Client 从server 读取测点数据的问题

在 Java 中使用 OPC Client 从 OPC Server 读取测点数据的步骤如下：

1. 引入 OPC Java 库

首先，需要引入 OPC Java 库，这些库为 OPC 客户端提供了必要的 API。常用的 OPC Java 库包括 OPC Foundation 的 Java 规范 或 open-source OPC Java library 。

2. 建立 OPC 连接

要从 OPC Server 读取数据，首先必须建立一个与 OPC Server 的连接。使用 OPC Java 库中的类和方法来创建和配置连接。以下是基本步骤：

java
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import org.opcfoundation.ua.client.UaClient;
import org.opcfoundation.ua.core.EndpointDescription;
import org.opcfoundation.ua.transport.security.SecurityPolicy;
import org.opcfoundation.ua.utils.EndpointUtil;
import java.net.URI;

public class OpcClient {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建 OPC UA 客户端
            UaClient client = new UaClient(new URI("opc.tcp://localhost:4840"));

            // 设置安全策略（可以根据需要调整）
            client.setSecurityPolicy(SecurityPolicy.None);

            // 连接到 OPC Server
            client.connect().get();

            // 连接成功
            System.out.println("Connected to OPC Server");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

3. 读取测点数据

连接建立后，可以使用 OPC Java 库的 API 读取测点（节点）数据。以下是读取节点数据的基本代码示例：

java
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import org.opcfoundation.ua.client.UaClient;
import org.opcfoundation.ua.core.NodeId;
import org.opcfoundation.ua.core.DataValue;
import org.opcfoundation.ua.core.Variant;
import org.opcfoundation.ua.transport.security.SecurityPolicy;

public class ReadOpcData {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建 OPC UA 客户端
            UaClient client = new UaClient(new URI("opc.tcp://localhost:4840"));

            // 设置安全策略
            client.setSecurityPolicy(SecurityPolicy.None);

            // 连接到 OPC Server
            client.connect().get();

            // 读取测点数据
            NodeId nodeId = new NodeId(2, "ns=2;i=2"); // 替换为实际的 NodeId
            DataValue dataValue = client.readValue(0, nodeId).get();

            // 输出测点数据
            System.out.println("Value: " + dataValue.getValue().getValue());

            // 断开连接
            client.disconnect().get();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

4. 错误处理和调试

确保在实际使用中，检查以下内容：

• OPC Server 地址和端口：确认 OPC Server 地址和端口正确无误。
• 节点 ID：确保节点 ID（测点 ID）正确。
• 权限设置：根据需要配置 OPC Server 的安全策略。
• 异常处理：在代码中加入适当的异常处理和日志记录，以便调试和排查问题。

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