android 连接HID设备请求权限时，出现授权窗口，点击确定应用程序挂掉了

在Android开发中，当你连接HID（Human Interface Device）设备并请求权限时，应用程序挂掉（崩溃）可能涉及到以下几个常见问题和解决方法：

1. USB 设备权限请求

连接和操作USB HID设备通常需要请求特定的USB权限。在AndroidManifest.xml中添加相应的权限声明：

xml
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<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

2. USB 设备权限处理

在代码中，处理USB设备的权限请求和用户授权的逻辑。通常是通过 UsbManager.requestPermission() 方法来请求权限：

java
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private void requestDevicePermission(UsbDevice device) {
    UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
    PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    usbManager.requestPermission(device, permissionIntent);
}

3. 权限授权回调处理

在Activity或Fragment中处理权限请求的回调，通常是通过注册广播接收器来处理：

java
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private final BroadcastReceiver usbPermissionReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if (device != null) {
                        // 权限已授予，执行操作
                        // 连接设备、读写数据等操作
                    }
                } else {
                    // 权限未授予，处理逻辑
                }
            }
        }
    }
};

确保在Activity的生命周期中注册和取消注册广播接收器：

java
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@Override
public void onResume() {
    super.onResume();
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(usbPermissionReceiver, filter);
}

@Override
public void onPause() {
    super.onPause();
    unregisterReceiver(usbPermissionReceiver);
}

4. 错误处理和日志记录

在开发过程中，查看Android的Logcat输出，特别是在授权请求和处理的过程中查看是否有异常信息或错误日志。

5. 其他考虑因素

• 线程问题：确保权限请求和USB设备操作在主线程以外进行，避免阻塞主线程导致应用无响应。
• 设备兼容性：某些设备可能对USB设备的支持和权限请求有特定的要求，需要进行设备兼容性测试。

通过以上步骤和注意事项，可以帮助你更好地处理在Android应用中连接HID设备时出现的权限请求问题，确保应用能够正常运行而不崩溃。